Puedes apostar este error después de actualizar su viejo proyecto de Visual Studio para
nuevo. Aquí está la solución rápida:
En Propiedades del proyecto (click derecho en el nodo del proyecto de explorador de soluciones -propiedades)
En la ficha de firma
Desactive la opción Entra con los manifiestos de ClickOnce

Desactivado!!!!!!

Listo !!!!!!! Compila y cero errores!!!!!!  :p

Saludos Dnl